Non è solo il gusto che conta, ma anche il servizio: un assaggio di Industry 4.0 accompagnato da una tazza di tè personalizzata, preparata e consegnata direttamente dal CAM-Robot di AgiLAB.
CAM-Robot è il nostro robot antropomorfo sperimentale; completamente gestito da un sistema Keba KeMotion, è interfacciato con il nostro software d’interpretazione G-code (DIN66025) per generare i toolpaths ad alta precisione che il robot dovrà seguire per scrivere il nome sul sottobicchiere. Lanciando un ordine, il robot riceve dal MES le istruzioni riguardo alle sue missioni di Handling e alle interazioni Robot-Robot, necessarie per afferrare e spostare bicchiere e sottobicchiere; in secondo luogo, il CAM-Robot personalizza il sottobicchiere scrivendoci il nome della persona che ha ordinato il drink. Poiché a ogni ordine le lettere da scrivere cambiano, il robot dev’essere in grado di seguire volta per volta complesse traiettorie prima sconosciute. Interessante notare che durante il processo di scrittura il pennarello rimane immobile, mentre il robot scrive direzionando il sottobicchiere stesso lungo un percorso 3D ad angolo fisso.
Con il nostro CAM-Robot abbiamo sviluppato un robot capace di muovere oggetti svolgendo sia tradizionali missioni di Handling, sia Machining G-code toolpaths personalizzati.
Il sistema Keba gestisce i controlli di sicurezza, di movimento e la logica del robot in tutte le sue differenti operazioni, rendendo così possibile questo complesso processo di automazione.
Questa applicazione robotica sperimentale fa appello a tutti i sensi: prenditi una rilassante pausa per il tè e guarda cosa succederà. Avvia l’ordine tramite tablet e inserisci il tuo nome. Guarda come il robot riceve il tuo ordine dal Middleware di gestione della produzione e inizia subito la preparazione. Aggiunto lo sciroppo all’acqua, l’aroma completo del tè si dispiega. Qualunque sia il tuo nome, il robot segue immediatamente qualsiasi toolpath G-code complesso, mai visto prima, e firma il sottobicchiere con il tuo nome, direzionandolo lungo il percorso indicato. Questa dimostrazione del CAM-Robot – parte del laboratorio robotico interattivo AgiLAB di Eureka System – mostra come un singolo robot possa essere in grado di eseguire sia le comuni missioni di manipolazione che lavorazioni CNC.
Mentre assapori semplicemente una tazza di tè, vedrai una gamma di complesse tecnologie innovative proprie dell’Industria 4.0.
